永久歯が出てくる前に、幼児及び子どもから、成人の永久歯と同じ機能を果たすようになります。青白色、または乳白色（牛乳色）をして、全体的に小さくて丸く平たい面で、全部で20個あります。
また、永久歯より外側の層が薄く、虫歯が急速に進行する傾向があります。
特に下の犬歯の横の小さな臼歯の、歯と歯が接する部位が虫歯になる場合が非常に多いです。

子どもが食べ物をよく噛んで消化することができるようにし、成長発育が正常に成し遂げられるよう助け、正確な発音ができるようにします。乳歯があることによって周囲の骨の発育が正常に成され永久歯が出てくる場所を守ることで、今後出てくる永久歯が完全に出てくることができるように助けてくれます。

普通は生後約6ヶ月ほどで前歯から出てき始め、満2歳の時に臼歯を含めた全ての乳歯が出てき、満3歳の時に乳歯の歯列が完成され、この時期を乳歯列期と呼びます。満6歳頃に下の前歯が抜け替わり、ほとんど同じ時期に乳歯があった場所の一番後方で、「6歳臼歯」と呼ぶ永久臼歯（FIRST MOLAR）が出てき始めます。満12歳頃に「6歳臼歯」の後ろ側にまた違う臼歯が出てき始め、満15歳ごろにその根元が完成されます。
「6歳臼歯」とは永久歯の中で一番初めに出てきて噛み合う歯なので、上下の顎の噛み合わせに重要な役割を果たします。6歳前後の子供たちは甘いものが好きで虫歯ができやすいです。よって、この時期が最も管理が必要な時期になります。

予防

歯磨き：幼いときから正しい方法で歯を磨く習慣を定着させねばなりません。
食事後3分間、一日に3回、十分な歯磨きの習慣をつけなくてはなりません。

定期検診

虫歯の予防と初期治療のために必ず必要です。
経済的な損失や苦痛を減らす方法です。